Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Система автоматического адаптивного управления полнопоточной гидрообъемной трансмиссией для трехосного полноприводного автомобиля

Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация # 04, август 2015
DOI: 10.7463/aplts.0415.0812261
Файл статьи: Aplts_Aug2015_076to104.pdf (1597.87Кб)
автор: Лепешкин А. В.1,*

УДК 629.003.13

1 Россия,  Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)

В статье приведены результаты исследований, проведенных с целью теоретического обоснования требований, предъявляемых к системам автоматического адаптивного управле-ния (СААУ), которые должны стать основой разрабатываемых «интеллектуальных» транс-миссий многоприводных колесных машин повышенной проходимости.
Исследования проводились на специально разработанной математической модели дви-жения трехосного полноприводного автомобиля «Гидроход-49061», оснащенного бесступенчато-регулируемой полнопоточной гидрообъемной трансмиссией (ГОТ), в условиях недеформируемой опорной поверхности. Данная математическая модель позволяет имитировать разные условия работы машины, являющиеся следствием как возмущающих воздействий со стороны дороги, так и управляющих воздействий со стороны водителя и СААУ.
В статье приведены некоторые результаты теоретических и экспериментальных иссле-дований, подтверждающие адекватность разработанной математической модели.
Проведенный анализ результатов математического моделирования убедительно доказал, что одной из главных задач, решению которой должна способствовать создаваемая СААУ «интеллектуальной» трансмиссии многоприводной колесной машины, является снижение величин рассогласований в работе ее ведущих колес. Показано, что причинами этих рассо-гласований могут являться как погрешность СААУ при отработке сигналов управления, так и другие факторы, характеризующие условия работы ведущих колес. Поэтому в статье пред-лагается следящую систему управления ГОТ рассматриваемой машины строить не по вели-чинам параметров регулирования рабочих объемов гидромашин, а по выходным параметрам, характеризующим условия работы ее ведущих колес.  В качестве них предлагается использовать частоты вращения ведущих колес (валов гидромоторов) и перепады давлений на основных насосах гидроприводов, выходящих в ГОТ.
В связи с этим предлагается СААУ ГОТ рассматриваемого автомобиля создавать как систему двухуровневого регулирования, включающую кинематический (основной уровень) и силовой (уровень коррекции) контуры. Первый из них обеспечивает в первом приближении необходимые значения частот вращения ведущих колес машины в данных условиях, а второй – в пределах зоны нечувствительности первого стремится обеспечить оптимальное в этих условиях распределение моментов на колесах.

Список литературы
  1. Шухман С.Б., Соловьёв В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колёс автомобилей высокой проходимости / под общ. ред. д.т.н. проф. С.Б. Шухмана. – М.: Агробизнесцентр, 2007. 336 с.
  2. Лепешкин А.В. Математическая модель движения автомобиля «Гидроход-49061» с гидрообъемной трансмиссией в условиях недеформируемой опорной поверхности // Хроники объединенного фонда электронных ресурсов «Наука и образование». 2010. №9. C .1.
  3. Белоусов Б.Н., Шухман С.Б. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами / Под общ. ред. Б.Н.   Белоусова. М.: Агроконсалт, 2013. 612 с.
  4. Лепешкин А.В., Курмаев Р.Х. Повышение точности математической модели движения колесной машины на основании использования результатов ее испытаний // Известия МГТУ «МАМИ». 2009. № 1(7). С. 46–56.
  5. Лепешкин А.В., Курмаев Р.Х. Влияние межосевого рассогласования в системе управления бесступенчатой трансмиссией трехосного полноприводного автомобиля на эффективность его работы // Известия МГТУ «МАМИ». 2007. № 2 (4). С. 105–114.
  6. Лепешкин А.В. Критерии оценки энергоэффективности многоприводных колесных машин // Автомобильная промышленность. 2010. № 10. С. 19–23.
  7. Лепешкин А.В. Показатели оценки эффективности передачи и преобразования энергии трансмиссией и движителем колесной машины // Тракторы и сельхозмашины. 2014. № 11. С. 29–36.
  8. Бахмутов С.В., Лепешкин А.В., Шухман С.Б. Способ автоматического адаптивного управления бесступенчатой трансмиссией многоприводного транспортного средства: патент 2397893 Российская Федерация. 2010. Бюл. №24. 13 с.
  9. Бахмутов С.В., Лепешкин А.В., Шухман С.Б., Курмаев Р.Х. Устройство автоматического адаптивного управления бесступенчатой гидрообъемной трансмиссией многоприводного колесного транспортного средства: патент 2398149 Российская Федерация. 2010. Бюл. №24. 19 с .
  10. Курмаев Р.Х., Малкин М.А. Улучшение энергетических и экологических показателей полноприводных автомобилей с гидрообъёмной трансмиссией за счёт оптимального построения электронной системы управления // Известия МГТУ «МАМИ». 2008. № 2(6). С. 51–56.
  11. Шухман С.Б., Бахмутов С.В., Маляревич В.Э. Схемные решения автоматического управления гидрообъемной трансмиссией полноприводного АТС // Автомобильная промышленность. 2007. № 3. С. 15–18.
  12. Бахмутов С.В., Лепешкин А.В., Шухман С.Б., Курмаев Р.Х. Корректирующие алгоритмы для системы управления гидрообъемной трансмиссией полноприводного АТС при прямолинейном его движении // Автомобильная промышленность. 2010. № 1. С. 14–18.
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)