Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Универсальный учебно-исследовательский стенд для имитации нагружения электроприводов

Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация # 02, апрель 2016
DOI: 10.7463/aplts.0216.0838843
Файл статьи: Aplts_Apr2016_001to015.pdf (1459.22Кб)
авторы: Гришин В. С.1,*, Орлов М. Ю.1, Польский В. А.1

УДК 681.587.72

1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия

Для возможности исследовать работу электропривода при влиянии на него различных нагрузок был разработан универсальный учебно-исследовательский стенд. Основными элементами стенда являются два привода, валы которых жёстко скреплены муфтой. Таким образом, один привод, нагружающий, может воспроизводить различные типы нагружения на другой, испытуемый.
Разработана управляющая программа для стенда. Она позволяет комбинировать и изменять параметры различных типов нагрузок, таких как шарнирный момент, демпфирование, дополнительный момент инерции и внешний момент. Кроме того, есть возможность учесть влияние упругости и люфта механических передач. Рассмотрена основная проблема реализации данной системы, а именно – дискретизация с переменным шагом. Предложены возможности уменьшения её негативных влияний на устойчивость системы.
Данная система позволяет изменять параметры нагружения быстрее и в большем диапазоне, чем система с реальной механической оснасткой.
На данный момент стенды используются на кафедре СМ7 МГТУ им. Н.Э. Баумана для проведения лабораторных работ по курсу «Электроприводы роботов». Кроме того, разрабатывается система взаимосвязанных стендов для полунатурного моделирования манипуляционных робототехнических систем.

Список литературы
1.Официальный сайт Maxonmotor. Режим доступа: http://www.maxonmotor.com (дата обращения: 11.04.16).
2.Ванин А.В., Польский В.А. Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей манипуляционных роботов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение», 2012. С. 136-147.
3.Агафонов С.А., Герман А.Д., Муратова Т.В. Дифференциальные уравнения. 3-е изд. стереотип. / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 352 с.
4.Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления: учебное пособие. 2-е изд., доп. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. 348 с.
5.Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами: Учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. и доп. М.: МГТУим. Н.Э. Баумана, 2004. 480 с.

Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)