Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Публикации с ключевым словом - web-камера

Найдено: 1
Реализация движения LEGO-робота по заданному пути
# 02, февраль 2013
УДК: 004.3+519.6
Фокина А. Ю., Фролова Т. В., Яшков И. С.
Решена задача реализации движения четырехколесного LEGO-робота с автомобильной компоновкой колес по заданному пути на плоскости. Разработан метод синтеза управления с использованием дифференциально-геометрического подхода. Для получения управления нелинейная кинематическая модель робота, записанная в путевых координатах, преобразуется к квазиканоническому виду. Показано, что найденное стабилизирующее управление обеспечивает движение заданной точки робота по заданному пути с заданной постоянной скоростью. Разработанный алгоритм реализован на лабораторном стенде, включающем робота, а также систему определения координат и угла поворота робота. Для определения положения робота используется web-камера. Алгоритм управления реализован с использованием MATLAB-SIMULINK на отдельном компьютере. Необходимые параметры передаются в бортовой компьютер робота по каналу связи Bluetooth.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)