Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Публикации с ключевым словом - алгоритм Лукаса-Канад

Найдено: 1
Методы оптимизации вычисления оптического потока в автономных системах навигации
# 11, ноябрь 2014
УДК: 004.031.2, 004.932
Жуков Р. В.
В данной статье рассмотрены способы построения систем визуальной одометрии на базе стереокамер и одной обычной бытовой камеры. Указаны главные их недостатки и ограничения, а так же приведены аргументы в пользу бытовых камер. Описан стандартный подход к реализации одометрии на одной камере с использованием вычисления оптического потока, проведено сравнение трех алгоритмов для его вычисления, описаны методы оптимизации лучшего из этих алгоритмов, которые позволяют реализовывать и использовать визуальную одометрию на мобильных и встраиваемых системах с низкой вычислительной мощностью, таких как мобильные телефоны. Приведены ссылки на оптимизированные реализации алгоритмов компьютерного зрения, открытые для использования.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)