Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Публикации с ключевым словом - Player/Stage/Gazebo

Найдено: 1
Обзор и сравнение коммерческих и открытых программных комплексов для моделирования робототехнических систем
# 09, сентябрь 2015
УДК: 621.865.8
Гайнетдинов А. Ф.
Симуляторы играют важную роль в робототехнических исследованиях как инструменты для испытаний эффективности, безопасности, и надёжности новых алгоритмов. Это имеет особое значение в робототехнических системах, которые требуют тесное взаимодействие с людьми. Несмотря на большое количество коммерческих и открытых робототехнических исследовательских инструментов, насколько известно, нет комплексного обзора и сравнения их особенностей. Эта статья представляет собой подробный обзор и сравнение последних распространённых коммерческих и открытых робототехнических программных комплексов для моделирования робототехнических систем. В результате этой статьи, исследователи смогут принять решение, какое программное обеспечение лучше всего подходит для их целей.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)