Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Публикации с ключевым словом - LABVIEW-arduino UNO

Найдено: 2
Микропроцессорная система управления роботом-манипулятором
# 10, октябрь 2015
УДК: 621.865.8;004.896
Пья П. П., Со С. Т.
Целью работы является разработка электромеханической системы робота-манипулятора. Рассмотрены алгоритмы и технологии управления трёхстепеным роботом-манипулятором. Проведено моделирование кинематики движения, на основе которого разработан полнофункциональный макет робота манипулятора с микропроцессорной системой управления. Алгоритмы управления роботом-манипулятором реализованы в программной системе labview. Результаты моделирования системы управления роботом-манипулятором подтверждают иозможность применения предложенных алгоритмов  управления в системах управления мехатронными устройствами.
Система обработки данных электромиографии
# 11, ноябрь 2015
УДК: 004.896:007.5:62-529
Со С. Т.
Целью работы является разработка биоинформационной системы на основе сигналов электромиографии (ЭМГ) для решения задач управления мехатронными устройствами. Проведено исследование информативности  ЭМГ-сигналов мышц бицепса. Алгоритмы обработки ЭМГ сигналов реализованы в программной системе LabVIEW-Arduino. Результаты исследований ЭМГ-сигналов подтверждают возможность применения предлогаемого подхода при проектировании информационно-управляющих систем мехатронных комплексов.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)