Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Публикации с ключевым словом - алгоритм SLAM

Найдено: 2
Использование Robot Operating System (ROS) для планирования автономного перемещения мобильного робототехнического комплекса
# 10, октябрь 2016
УДК: 621.865.8
Буличев О. В.
В статье предложена методика обучения мобильного робототехнического комплекса перемещению по оптимальному маршруту в заданную точку, на основе заранее построенной карты. Для реализации методики используется фреймворк ROS.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)