Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Публикации с ключевым словом - OMPL

Найдено: 1
Генерирование траектории движения манипулятора мобильного робота при обработке объектов с параметрически задаваемой формой
# 05, май 2016
УДК: 621.865.8
Коротковс В.
В данной статье рассматривается принцип автоматического генерирования траектории движения 6-осевого промышленного манипулятора KUKA KR10 R1100 sixx для обработки произвольно задаваемых сферической, конической и плоской поверхностей режущим инструментом типа «нож». Промышленный манипулятор является частью мобильного робота. Приводится анализ возможности использования известных CAM-систем для решения указанной задачи. В статье дается описание алгоритмов формирования траектории движения инструмента, с выбором оптимальной конфигурации промышленного робота.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)