Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Публикации с ключевым словом - антропоморфный манипулятор

Найдено: 1
Разработка привода для сгибания и разгибания большого пальца антропоморфного схвата на гибких связях
# 09, сентябрь 2016
УДК: 681.587.72
Литик И. Ю.
Данная работа посвящена разработке привода сгибания и разгибания большого пальца биомедицинского протеза. Основой кинематики сгибания пальца являются гибкие связи без дополнительных упругих элементов с единой точкой закрепления троса. В ходе работы был спроектирован трёхступенчатый планетарный редуктор с закреплённым на выходном валу барабаном. Конструкторские решения принимались с учётом критериев минимизации габаритов, снижении общего веса конструкции и равномодульности зубчатых колёс.  Данный привод можно использовать в дальнейшей разработке антропоморфного манипулятора и в приборостроении.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)