Другие журналы
Сетевое издание Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61859. ISSN 2412-592X

Публикации с ключевым словом - автономный электрогидравлический следящий привод

Найдено: 3
Концепция построения системы электрогидравлических следящих приводов двуногого шагающего робота
# 01, январь 2010
Семёнов С. E., Кулаков Д. Б., Ковальчук А. К.
Представлены основные принципы и положения концепции построения системы электрогидравлических приводов двуногого шагающего робота (ДШР) для экстремальных условий, полученные авторами на основе опыта создания лабораторного ДШР в МГТУ им. Н.Э.Баумана 
Многокритериальная оптимизация автономного электрогидравлического следящего привода прямым адаптивным методом
# 7, июль 2008
DOI: 10.7463/0708.0096813
В работе рассматривается многокритериальная задача оптимизации автономного электрогидравлического следящего привода и ее решение одним прямым адаптивным методом
Синтез функций управления ходьбой двуногого шагающего робота при помощи упрощенной математической модели
# 02, февраль 2010
Семёнов С. E., Ломакин В. О., Кулаков Д. Б., Ковальчук А. К.
Представлен способ синтеза функций управления движением двуногого шагающего робота в режиме динамической ходьбы по ровной горизонтальной поверхности при помощи упрощенной математической модели.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)